轨迹竞速赛

一、参赛范围

（一）参赛组别： 小学组、中学组

（二）参赛人数： 每队 2—3 名学生组成

（三）指导教师： 每队限报一名指导教师

二、竞赛规则

比赛场地采用 pp 亚光膜材质，尺寸 2m*4m，从场地上的起点区 出发，有一条 20mm 宽的黑色轨迹线引导到终点区域，此条轨迹线由 起始线，直线，虚线，折线，圆弧等组成，轨迹线中间会有多条十字 线交叉或不规则图形做为轨迹线上的障碍(障碍具体位置比赛现场公 布)，机器人从起点区出发，必须沿着轨迹线向前运行，在行走过程 中机器人主体结构不能飞线，一直到终点区域才算成功，最终以完成 时间来对成绩进行排名，用时越短成绩越好排名越靠前，当机器人的 主体结构投影全部脱离了轨迹线就被认为是飞线，视为挑战失败，结 束比赛。

1、比赛顺序

严格按照报名序号排队进行比赛。比赛前裁判会叫号进行准备， 哨音响起比赛开始计时，比赛中，上一队开始比赛时，下一队做好候 场准备。在叫号开始 2 分钟内没有到位的参赛队将取消本轮比赛机会 （但不影响下一轮的比赛），由下一队候场准备。

2、搭建编程

比赛开始前先公布比赛场地，宣布比赛开始后， 参赛队在第一 轮开始前有 60 分钟的搭建、编程、调试时间。第一轮比赛结束后， 有 30 分钟时间进行第二轮调试。参赛队员需要按照赛场秩序，有序 地排队进行编程及调试，不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。 编程调试结束后，机器人由裁判封存，参赛队员未经允许不得再接触 机器人，否则将被取消参赛资格。裁判有权根据现场实际情况调整第 一轮和第二轮的调试时间。

3、正式比赛

比赛共分两轮，单轮比赛时间为 3 分钟，3 分钟结束裁判宣布 时间到，参赛队伍关闭程序停止比赛。参赛队的机器人出现下列情况， 将停止计时,终止比赛，并记录所用时间：

（1）参赛队的机器人提前到达终点；

（2）参赛队主动结束比赛；

（3）机器人脱线运行,参考脱线运行标准；

（4）任务失败；

（5）计时到达 3 分钟;

其中裁判终点计时的判断标准是：当机器人顺利完成所有任务，冲向 终点时，机器人的任何垂直投影部分接触到终点时裁判结束计时，记 录时间和任务分，机器人之后的状态不影响比赛结果。竞赛成绩统计 时，取两轮的总和为最终比赛成绩。如果总成绩相同时，按以下顺序 决定排名：

（1）机器人电机和传感器数量合计较少者排名靠前。

（2）两轮用时总和较少者排名靠前。

三、机器人规格

机器人不限器材品牌，机器人最大尺寸必须在 30cm*30cm*30cm(长宽 高)之内,超出者为不合格。每台机器人只允许使用 1 台控制器，最多 4 个电机和 4 个传感器，禁止使用集成类传感器，如灰度卡、循迹卡 等。禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。

电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不得超过 10V。

四、评分标准

（一）竞赛得分

最终得分 = 本轮所获的任务分

1、轨迹竞赛任务分值表

2、竞赛计分参考表

轨迹竞赛积分表

参赛队：___________________ 组别：___________________

裁判员:___________________

参赛队员:_________________________________________________________

参考场地图