抛石投球

一、主题简介

抛石机在古代是利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器，中 国的抛石机最早出现于战国时期，是纯利用人力的人力抛石机，是用 人力在远离投石器的地方一齐牵拉连在横杆上的梢（炮梢）。在此次 的抛石投球竞赛中，利用零件自制投球机器人，控制机器人将球投入 框内。机器人从出发区携带乒乓球出发，到达投球区，将球投入 9 个 圆筐完成比赛。场地长度为 200cm，宽度为 100cm。出发区长度为 30cm， 宽度为 30cm。圆筐放置在地面上，绿色区域为投球区，用于投射的 球为橙（白）色乒乓球。

二、机器人要求

比赛机器人不限器材品牌，机器人可以任意组建形状，但应符合 比赛规则要求，机器人最大尺寸不能超出出发区,超出为不合格。机 器人运行过程中，参赛队员不得干扰或辅助机器人。参赛机器人需为 自动机器人，能独立完成任务，机器人运行时，不得使用无线通讯或 遥控、线控系统等干扰设备控制机器人，否则取消该队参赛资格。每 支参赛队由 2-3 名学生组成。

三、规则要求

机器人无需现场搭建，可携带组装好的机器人入场，队员必须将 机器人摆放到检录区，机器人要求规格在 30cm*30cm*30cm 以内，由 裁判检查确认规格，不符合规格的机器人由参赛队伍进行修改直到符 合规格，(修改时间为 5 分钟)否则取消参赛资格。检录好后，符合要 7求的机器人由裁判统一贴标封存放在检录区，参赛队员不得再接触机 器人。所有队伍机器人检录完毕后，裁判会按照队伍顺序给每个队伍 5 分钟调试时间，调试时间结束后，机器人放回检录区，参赛选手便 不能修改或调换机器人。从裁判员的哨声响起开始计时，机器人完成 投球任务的比赛时间为 2 分钟。机器人必须从出发区出发，出发前机 器人的任何部分不得超出出发区。比赛结束后裁判检查圆筐中是否有 球，每个被投入了球的第一排圆筐记 1 分、第二排圆筐记 2 分、第三 排圆筐记 3 分，第三排中间圆筐记 5 分。机器人必须在投球区域投球， 得分才有效。机器人每次只能携带 1-5 球到达投球区投出，回到出发 区后选手可以手动放置乒乓球。如果机器人没有回到出发区便放置乒 乓球，本次投球不得分。每个参赛队比赛两轮，选最好成绩得出本队 最终得分。每个参赛队比赛两轮。选最好成绩得出本队最终得分。

四、参赛对象

小学组：机器人无需现场搭建，参赛队伍可携带组装好的机器人入场。

中学组：机器人需要现场搭建，参赛队携带的器材需由裁判员检录后 方能进入准备区，所有器材必须是散件，除控制器和电机可维持出厂 时的状态外，其它所有零件不得以焊接、铆接、粘接或搭建零部件等 方式组成部件。

抛石投球计分表

参考场地图