室内无人机竞技赛

一、 定义

1 由运动员在地面用无线电遥控设备操纵的依靠绕多个假想的垂直轴旋 转动力驱动旋翼 系统,而获得升力和水平推力的飞行器。

2 模型以电动机为动力，旋翼的轴数不得少于 3 个，动力电池限用 1S 锂电

二、技术要求和场地、飞行空域

1 飞行竞赛场地为 1.8m*3.6m 的矩形桌面赛道。相关竞赛任务涉及模型规格如下：

2 起飞台：200mm*200mm 的方形区域，区域中心有红外感应器，起飞前需将无人机放置 在感应器上，无人机起飞后，计时装置自动计时。

3 降落台：200mm*200mm 的方形区域，区域中心有红外感应器，无人机需降落在该区域， 机体盖住感应器则计时停止。

4 关卡 A 双环：圆环直径 300mm，两个圆环间距 140mm。

5 关卡 B 时空隧道：隧道直径 300mm，长 200mm。

6 关卡 C 旋转门：旋转门直径 300mm，旋转速度由裁判员现场选定。小学组此关卡为静 态关卡，中学组此关卡为动态关卡。

7 关卡 D 大风车：大风车直径 400mm，风叶直径 300mm，旋转速度由裁判员现场选定。

8 竞赛场地示意图见附件 1。

三、 比赛方法

1 参赛队以抽签方式确定比赛顺序。竞技飞行有两轮比赛，取选手最好成绩为最终成绩。

2 无人机竞技飞行比赛时间为 2 分钟，当无人机起飞离开起飞区开始计时，当无人机降落 13在降落点上停止计时。参赛队全部完成任务得 100 分，未能全部完成任务的参赛队记最后 完成的单个任务的得分和。

3 所有参赛选手必须按指定顺序完成飞行任务，漏做不能重做（重做不计分）。

4 竞技飞行阶段，参赛选手可跟随无人机完成任务，每完成一个任务由裁判员现场确定得 分情况。飞行过程中，如无人机在台面掉落不能起飞，允许选手拾起无人机，但需拿回起飞 点重新起飞，可继续穿越剩余关卡，此过程计时不暂停。如无人机在地面掉落不能起飞，允 许选手拾起无人机，但需拿回起飞点重新起飞，可继续穿越剩余关卡，此过程计时不暂停， 掉落地面仅有两次拾起机会，第三次掉落地面则比赛结束。

5 参赛选手一旦确认上场比赛，不得以电量不足、机器损坏等理由中断比赛。计时一旦开 始，则不可停止。

6 出现以下情况，裁判员有权即刻宣布比赛结束，比赛用时按照时间上限 计算，总分按照已完成项目对应得分及扣分规则进行计算。

7 比赛实际用时超过规定的上限时间；

8 竞技飞行中，选手主动用手接触或碰触无人机；

9 比赛过程中无人机飞到比赛场地的防护网外侧；

10 任何有可能产生安全隐患的行为。

四、计分规则。

1 比赛进行两轮，以较高一轮成绩作为比赛成绩并排定名次。如分数相同，根据以下规则 依次确定排名。

2 另一轮成绩较好者排名靠前

3 较高一轮成绩用时较短者排名靠前；

4 如再同分的情况以时间较短的排名靠前

关卡 起飞 A B D（重合关卡） A C 降落 分数 用时

标准分值 10 10 15 20 10 15 20 100

选手得分 1

选手得分 2