机器人比赛规则

一、主题简介

垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。我们需要利用编程平台创作一个作品，将球当作垃圾，篮筐当作垃圾箱，进行垃圾的分类、运输、处理等环节。

二、动作要求

具体需要完成的动作：

（1）现场搭建两个机器人

（2）传球机器人

（3）灌篮机器人

参赛过程中，机器人现场搭建，程序现场写、现场调试，程序执行后机器人需要自主完成所有动作，不能被遥控。

选手按照如下完成动作：

（1）现场搭建两个机器人。

（2）运球机器人将球传给灌篮机器人，由灌篮机器人将球运到指定区域内投入篮筐中。

三、场景概要

（1）场景总面积为长200cm*宽150cm,地面为白色喷绘布材料，场地上黑线宽度为2cm。

（2）机器人初始位置为30cm*30cm正方形，出发前机器人正投影不得越过黑线。

（3）场地分左右半场，篮筐所在为左侧，机器人出发及运球区为右侧，中场黑线分隔。

（4）篮筐在场地最左侧为直径15cm圆形桶状，投篮定位线为半弧形黑线，距篮筐圆心距离30cm。

四、评分细则

（1）现场搭建两个机器人 （50分）

搭建好机器人，从执行程序到时间结束零件没有掉落，得50分。若有零件掉落，掉落一个部件扣2分。所有所用的零件需要全部连接在一起作为一个整体。

（2）灌篮机器人需将球运到左侧半场方可进行灌篮。

（3）必须有灌篮或抛射动作。

（4）传球投篮得分。

每成功传一个球得十分，进一个球得二十分（投篮及灌篮均为二十分）

（5）失误

传球失误或投篮没进不扣分但需从初始位置重新开始。

（6）附加分：详情见说明（5）（6）

（7）具体评分见附录1.

*只传球不得分

五、说明

（1）比赛一次上场2-3个考生，所提供材料一套EV3 45544（除去传感器）、一套45560。装有EV3软件电脑两台（一台备份防止突发情况时使用）。

（2）比赛总时间为90分钟，搭建与程序调试不超过75分钟，75分钟到裁判会发出停止指令，不得再调试程序与搭建，若在75分钟以内搭建与程序调试完成即可举手叫裁判，提前完成有附加分，附加分数具体看说明（5）；比赛时长为3分钟。

（3）比赛中每队有两次机会，若只比一次，视为放弃另一次比赛机会。取两次成绩中最高的一次。

（4）机器人在运球传球过程中若小球掉落则需回到初始点重新开始，每完成一次投球都需回到初始点开始。

（5）搭建与调试完成总时间若前提5—10分钟加3分；若提前11—15分钟加6分；若提前16—20分钟加9分；每提前增加5分钟，可多附加3分，以此类推。

（6）写好的程序裁判需保存备份好。

（7）比赛前考试内容与评分标准会进行答疑，答疑后没问题后可签字，若答疑后考试出现问题争议，最终解释权归金桥杯大赛组委会。

附录1   评分表

选手姓名：          　　　参赛号：