对战机器人

一、竞赛规则

本项目为 1V1 和 2V2 机器人对战积分赛和淘汰赛，在规定的时间内通 过将对方机器人推出场地则获得胜利，胜局积 2 分，平局（双方机器 人一起落地或侧翻无法进行对战）积 1 分，败局积 0 分。先进行小组 赛，小组赛实行积分赛，每个队伍都会跟同组的队伍进行对战，小组 积分前 3 名的队伍晋级淘汰赛，而后经过数轮淘汰赛决出冠亚季军。 参加此项竞赛每人都需一台对战机器人，参赛队员须现场搭建对战机 器人，时间为 30 分钟，禁止提前搭建零部件入场。搭建结束后，机 器人由裁判进行称重检录，符合要求的机器人由裁判统一贴标封存放 在检录区，参赛队员不得再接触机器人。机器人可以使用电池及锂电 池供电，但不能使用燃烧发动机，同时比赛现场将不提供外接电源设 备。比赛时选手不能触摸机器人，如有电源或零件脱落等小问题，经 允许后可以进行简单修复但不可改变机器人形状。对战机器人不允许 使用胶带、粘合剂、润滑剂、扎紧带、尖锐零件、金属片等，自制的 单个零部件最薄处必须大于 1.5 毫米（特别是挡板）。每轮比赛时间 为 100 秒。如机器人不能正常工作，裁判倒计时 5 秒，记为 KO，并 将机器人拿出场地。计时期间，对手可以将不工作的、侧翻的或被掀 翻的机器人推出场地，只有将对方机器人推出竞赛场地外方为胜利。 竞赛场地为直径 120cm 的圆台。裁判可以根据实际情况给予比赛双方 时间进行练习。

二、机器人规格

机器人不限器材品牌。机器人最大尺寸必须在 30cm*30cm*30cm 之内,超出者为不合格，机器人的重量不能超过 750g。比赛开始前， 机器人不能运动，队员必须将机器人摆放到指定检查区，当裁判确认 所有的机器人符合规格后，哨音响起后裁判宣布比赛开始。

三、参赛对象

小学组：参赛队须现场搭建对战机器人，机器人必须采用遥控的方 式进行控制。 中学组：参赛队须现场搭建对战机器人，机器人必须是经过编程之 后能够自主运行能够自动识别障碍和标志线的机器人，参赛队员不能 用蓝牙，WiFi，红外线等装置操控机器人。

对战机器人比赛积分

参考场地图